Manejo de tiempo

1. delay(): Pausas simples #

La función delay() detiene la ejecución del programa durante una cantidad de milisegundos especificada. Es útil para tareas simples donde no importa que el microcontrolador se detenga temporalmente.

Sintaxis:

1delay(milisegundos);

Ejemplo:

1digitalWrite(13, HIGH);
2delay(1000); // espera 1 segundo
3digitalWrite(13, LOW);
4delay(1000); // espera otro segundo

Desventaja:
Mientras se ejecuta delay(), Arduino no puede hacer nada más. No puede leer sensores ni responder a eventos.

2. millis(): Medición de tiempo sin bloquear #

millis() devuelve el número de milisegundos que han pasado desde que la placa comenzó a ejecutarse. Con esta función puedes controlar el tiempo sin detener la ejecución del programa.

Sintaxis:

1unsigned long tiempo = millis();

Ejemplo - Parpadeo sin delay():

1const int pinLED = 13;
2unsigned long tiempoAnterior = 0;
3const long intervalo = 1000; // 1 segundo
4bool estadoLED = false;
5
6void setup() {
7  pinMode(pinLED, OUTPUT);
8}
9
10void loop() {
11  unsigned long tiempoActual = millis();
12
13  if (tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) {
14    tiempoAnterior = tiempoActual;
15
16    estadoLED = !estadoLED; // alterna el estado del LED
17    digitalWrite(pinLED, estadoLED);
18  }
19}

Este enfoque permite realizar otras tareas mientras el LED parpadea.

3. Temporizadores simples #

Puedes usar millis() para ejecutar diferentes tareas con diferentes intervalos en paralelo.

Ejemplo – Dos LEDs parpadeando a diferente ritmo:

1const int led1 = 8;
2const int led2 = 9;
3unsigned long t1 = 0, t2 = 0;
4const long intervalo1 = 500;  // LED1 cada 500ms
5const long intervalo2 = 1000; // LED2 cada 1000ms
6bool estado1 = false, estado2 = false;
7
8void setup() {
9  pinMode(led1, OUTPUT);
10  pinMode(led2, OUTPUT);
11}
12
13void loop() {
14  unsigned long ahora = millis();
15
16  if (ahora - t1 >= intervalo1) {
17    t1 = ahora;
18    estado1 = !estado1;
19    digitalWrite(led1, estado1);
20  }
21
22  if (ahora - t2 >= intervalo2) {
23    t2 = ahora;
24    estado2 = !estado2;
25    digitalWrite(led2, estado2);
26  }
27}