Librerías externas en Arduino

1. Qué es una librería externa? #

Una librería es un conjunto de archivos .h y .cpp que contiene funciones preprogramadas para interactuar con hardware o realizar tareas complejas fácilmente.

Por ejemplo:

• Servo.h: para controlar servomotores
• DHT.h: para leer sensores de temperatura y humedad DHT11/DHT22
• LiquidCrystal.h: para pantallas LCD
• Adafruit_SSD1306.h: para pantallas OLED

2. Cómo instalar una librería? #

Opción 1: Desde el Arduino IDE #

1. Ve a: Programa → Incluir librería → Gestionar bibliotecas…
2. Escribe el nombre de la librería (ej. DHT)
3. Selecciona e instala

Opción 2: Manual (menos recomendada) #

1. Descarga la librería en formato .zip desde GitHub o una web confiable.
2. En el IDE: Programa → Incluir librería → Añadir biblioteca .ZIP...
3. Selecciona el archivo .zip descargado.

3. Ejemplo 1: Control de servomotor con Servo.h #

1#include <Servo.h> // Incluimos la librería
2
3Servo miServo; // Creamos el objeto
4
5void setup() {
6  miServo.attach(9); // Pin conectado al servo
7}
8
9void loop() {
10  miServo.write(0);   // Gira a 0°
11  delay(1000);
12  miServo.write(90);  // Gira a 90°
13  delay(1000);
14  miServo.write(180); // Gira a 180°
15  delay(1000);
16}

4. Ejemplo 2: Sensor de temperatura y humedad con DHT.h #

Requiere librerías:

• DHT sensor library (de Adafruit)
• Adafruit Unified Sensor (dependencia)

1#include <DHT.h>
2
3#define DHTPIN 2       // Pin digital del sensor
4#define DHTTYPE DHT11  // o DHT22
5
6DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
7
8void setup() {
9  Serial.begin(9600);
10  dht.begin();
11}
12
13void loop() {
14  float h = dht.readHumidity();
15  float t = dht.readTemperature();
16
17  Serial.print("Humedad: ");
18  Serial.print(h);
19  Serial.print(" %\t");
20  Serial.print("Temperatura: ");
21  Serial.print(t);
22  Serial.println(" ºC");
23
24  delay(2000);
25}

5. Ejemplo 3: Pantalla OLED con AdafruitSSD1306 #

Requiere librerías:

• Adafruit SSD1306
• Adafruit GFX

1#include <Adafruit_GFX.h>
2#include <Adafruit_SSD1306.h>
3
4#define ANCHO 128
5#define ALTO 64
6#define RESET -1
7
8Adafruit_SSD1306 pantalla(ANCHO, ALTO, &Wire, RESET);
9
10void setup() {
11  pantalla.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Dirección I2C típica
12  pantalla.clearDisplay();
13  pantalla.setTextSize(1);
14  pantalla.setTextColor(SSD1306_WHITE);
15  pantalla.setCursor(0, 0);
16  pantalla.println("Hola, mundo!");
17  pantalla.display();
18}
19
20void loop() {}

6. Buenas prácticas con librerías #

• Lee los ejemplos: casi todas las librerías tienen ejemplos accesibles desde el IDE.
• Usa begin(), read(), write() u otras funciones según la documentación.
• Siempre verifica la compatibilidad con tu placa.
• Evita duplicar librerías con el mismo nombre.

7. Cuándo usar una librería externa? #

8. Proyecto sugerido: Termómetro con OLED #

• Sensor DHT11 + Pantalla OLED
• Lee la temperatura cada 2 segundos
• Muestra texto e íconos con Adafruit_GFX