Comunicaciones en Arduino

1. Por qué son importantes? #

La comunicación permite que Arduino:

• Interactúe con múltiples dispositivos a la vez.
• Envíe o reciba datos desde sensores inteligentes, pantallas, memorias, otros microcontroladores, etc.
• Controle periféricos complejos sin usar muchos pines.

2. Protocolo I2C (Inter-Integrated Circuit) #

Características #

• Usa solo 2 pines:
  • SDA (datos)
  • SCL (reloj)
• Permite conectar múltiples dispositivos (cada uno con una dirección única).
• Lento comparado con SPI, pero ideal para sensores, RTCs, pantallas OLED, etc.

Pines por placa: #

Ejemplo: pantalla OLED I2C #

1#include <Wire.h> // comunicación I2C
2#include <Adafruit_GFX.h>
3#include <Adafruit_SSD1306.h>
4
5Adafruit_SSD1306 oled(128, 64, &Wire, -1); // sin pin RESET
6
7void setup() {
8  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // dirección I2C por defecto
9  oled.clearDisplay();
10  oled.setCursor(0, 0);
11  oled.print("Pantalla I2C OK");
12  oled.display();
13}
14
15void loop() {}

3. Protocolo SPI (Serial Peripheral Interface) #

Características #

• Usa 4 pines principales:

  • MOSI: Datos de Arduino al dispositivo
  • MISO: Datos del dispositivo a Arduino
  • SCK: Señal de reloj
  • SS/CS: Selección del dispositivo

• Muy rápido (ideal para memorias, pantallas TFT, sensores de alta velocidad).

• Cada dispositivo debe tener su propio pin CS.

Pines SPI en Arduino UNO: #

Ejemplo: Módulo de tarjeta SD (usando SPI) #

1#include <SPI.h>
2#include <SD.h>
3
4const int pinCS = 10;
5
6void setup() {
7  Serial.begin(9600);
8
9  if (!SD.begin(pinCS)) {
10    Serial.println("Fallo al inicializar SD");
11    return;
12  }
13
14  Serial.println("Tarjeta SD lista");
15
16  File archivo = SD.open("datos.txt", FILE_WRITE);
17  if (archivo) {
18    archivo.println("Temperatura: 23.5 C");
19    archivo.close();
20  }
21}
22
23void loop() {}

4. Protocolo UART (Serial) #

Características #

• Comunicación punto a punto.
• Usa 2 pines:
  • TX: transmisión
  • RX: recepción
• Ya usado por defecto en Arduino para comunicar con el PC.
• Muy útil para conectar módulos Bluetooth, GPS, GSM, otro Arduino, etc.

Pines en Arduino UNO: #

⚠️ No se puede usar Serial con PC y módulo UART al mismo tiempo sin un puerto extra (como SoftwareSerial).

Ejemplo: Módulo Bluetooth HC-05 con SoftwareSerial #

1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial bt(7, 8); // RX, TX del módulo HC-05
4
5void setup() {
6  Serial.begin(9600);
7  bt.begin(9600); // velocidad por defecto del módulo
8}
9
10void loop() {
11  if (bt.available()) {
12    char c = bt.read();
13    Serial.print("Desde Bluetooth: ");
14    Serial.println(c);
15  }
16
17  if (Serial.available()) {
18    bt.write(Serial.read()); // reenviar lo que escribas al módulo
19  }
20}

5. Qué protocolo elegir? #

6. Proyecto sugerido integrador #

"Módulo sensor + pantalla + envío Bluetooth"

• DHT22 por I2C
• Pantalla OLED por I2C
• Módulo HC-05 por UART
• Muestra datos y los envía por Bluetooth al móvil